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全球首臺!湖北造無人駕駛公交11月底上路

來源:楚天金報    編輯:陳申    時間:2017-11-07 09:51:46   文章已被瀏覽:

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  圖為全球首輛自動駕駛電動公交在道路測試中


  昨日,省經信委發布消息,由東風襄陽旅行車有限公司和北京理工大學聯合研發的全球首輛6.7米自動駕駛純電動城市公交車,成功完成廠內測試。兩臺樣車已發往深圳市,做最后的實況路線測試,預計11月底將在特定區域正式運營。


  這輛自動駕駛公交車集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體,配有激光雷達、毫米波雷達、攝像機、GPS天線及車載工控機感知收集周圍環境,通過工控機、整車控制器及can網絡對路況環境分析,做出制動、轉向、駐車、燈光、開關車門等指令,能夠對其他道路使用者和突發狀況做出反應。


  這輛車具備人工和自動駕駛兩種模式,支持兩種狀態間的切換,可容納25人,最高時速40公里,單次續航里程可達150公里,40分鐘即可充滿電。電機及核心傳動部件可靠性達120萬公里,質保里程提高5年/40萬公里,可降低生命周期維護保養成本。(楚天金報訊記者張軍)


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